ANYmal, un robot de cuatro patas que sustituye a las personas en entornos peligrosos | Tecnología

Se llama ANYmal y, como su nombre indica, funciona como si así fuera. Se trata de un robot de cuatro patas, del tamaño de un perro y con gran autonomía. Porque la locomoción –el acto de desplazarse de un lugar a otro– es una de las habilidades más difíciles de desarrollar en las máquinas. Normalmente, aprenden a caminar en entornos familiares controlados para evitar accidentes o caídas, pero investigadores del Politécnico ETH Zurich en Suiza han permitido a ANYmal enfrentarse a desafíos del mundo real por sí solo. La última versión de este robot puede subir escaleras, caminar sobre vigas muy estrechas y navegar en entornos naturales con vegetación, rocas, nieve y todo tipo de superficies resbaladizas y complejas con las que no está familiarizado. Los creadores publicaron sus avances en la revista. Robótica científica.

Para alcanzar sus objetivos, ANYmal superó recorridos llenos de obstáculos en 76.000 metros cuadrados de terreno diseñado por los investigadores. El circuito requería mucha precisión al caminar o grandes dosis de fuerza para recorrerlo sin caerse. «Reconstruimos entornos hostiles que probablemente se encuentran en sitios de desastres naturales, donde los escombros podrían descomponerse aún más al caminar sobre ellos, y en sitios de construcción, donde hay manchas de aceite que crean superficies resbaladizas», explica Fabian Jenelten, profesor de robótica en la Universidad de Ottawa. . ETH Zurich y autor principal del estudio.

Este robot es capaz de operar de forma autónoma, es decir, puede tomar decisiones y adaptarse a su entorno sin la constante intervención humana. Para ello, está equipado con diversas cámaras, sensores de proximidad y giroscopios que le permiten percibir su entorno. Sus lidars (dispositivos láser) miden distancias con precisión y crean mapas en tiempo real. Además, esta máquina puede detectar fugas de gas y transportar hasta 10 kilos.

Los robots cuadrúpedos aprenden a caminar de dos maneras: con métodos de aprendizaje profundo que les permiten manejar diferentes terrenos o con métodos tradicionales que logran movimientos más precisos. Así que terminan siendo robustos o precisos, o una de las dos, y cuando se enfrentan al mundo real, tienden a fallar. El equipo de Jenelten decidió abordar esta debilidad de la robótica combinando lo mejor de ambos mundos: la precisión de los métodos tradicionales y la solidez del aprendizaje profundo. Así, ANYmal logró la propiocepción, es decir, la conciencia de la posición de su cuerpo -en la que se basan los humanos y los animales- para moverse. «En nuestro trabajo intentamos combinar ambos aspectos, permitiendo a los robots cuadrúpedos conquistar nuevos entornos que parecen relevantes para futuras aplicaciones», explica Jenelten.

ANYmal no es único. Tu pariente lejano lugar, de la empresa Boston Dynamics, es un robot cuadrúpedo de características muy similares. Ford ha adquirido algunos que ya circulan por sus fábricas para rastrear y prevenir posibles averías en las líneas de montaje de vehículos. Luego, la empresa de defensa Sword Defense Systems instaló en estos robots un rifle de precisión que alcanza objetivos a más de un kilómetro de distancia y tiene visión térmica para disparar en la oscuridad, mientras que otros Tareas Se mudaron a la zona rural de Nueva Zelanda para convertirse en criadores de ovejas.

Los inventores de ANYmal creen que dentro de unos años podrán ayudar activamente a los humanos en misiones de rescate, por ejemplo después de un terremoto o una explosión, donde, utilizando lidars, crearán mapas que anticipen deslizamientos de tierra o rutas inestables. . De cara al futuro, afirma Jenlets, “estos robots tienen un enorme potencial para sustituir completamente a los humanos en entornos peligrosos y que ponen en peligro la vida”.

Robots: más que un reemplazo, una ayuda

Rodolfo Haber, director del Centro de Automática y Robótica del CSIC, sugiere considerar que estos robots “más que un sustituto de los humanos, serán de ayuda y apoyo”. En las grandes ciudades, explica, pueden realizar funciones de apoyo a personas con discapacidad auditiva, visual y de otro tipo. Y las máquinas no necesariamente sustituirán a los trabajadores: “Un robot puede ayudar a una persona que trabaja, por ejemplo, en la construcción a llegar a ser 60 años más fuerte”, explica Haber.

La locomoción con piernas “estaba muy de moda” en algunos años, según Haber. En España, por ejemplo, investigadores del CSIC crearon máquinas de seis patas que realizaban tareas de detección de minas. Muchos proyectos de robots cuadrúpedos han sido abandonados, pero el investigador cree que los avances en inteligencia artificial pueden mejorar los modelos, por lo que muchas empresas e industrias los retomarán y habrá un gran mercado a nivel industrial y social.

Los creadores y experto en robótica del CSIC creen que los avances en TODA la locomoción son valiosos para el futuro de los robots con patas. Ante estos avances y la constante evolución de la tecnología y la inteligencia artificial, es probable que en unos años sea habitual caminar por las calles entre robots de cuatro patas, que ayudan a las personas en todo tipo de tareas.

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